1.硬件组件：
志圣LED曝光机视觉系统的硬件组成部分主要包括光源、镜头、摄像头以及摄像头与计算机的接口。
2.软件开发部分：
视觉定位系统的软件开发部分主要由图像采集、相机标定和发送目标点坐标获取三部分组成。
3、图像采集：
视觉定位系统使用带有千兆以太网接口的CCD相机。志圣LED曝光机连接硬件设备后，只要进行相应的参数设置，即可获取图像；
4、相机标定：
计算机视觉的任务是从相机获得的图像信息中计算出三维物体的信息，然后对物体进行重构和识别。什么是校准？是相机成像的物体表面和几何模型的三维信息；
5.获取并发送目标点的坐标：
志圣LED曝光机视觉定位系统的目标是找出目标物体在工业机器人基本坐标系上的坐标，然后将相机得到的标定与图像在工业机器人基本坐标系上的坐标联系起来。机器人，所以现在只要知道目标物体，就可以知道它的位置在哪里，就可以快速实施巡查。
